Dir Firma Schwenk Arbeitsbühnen wurde 1985, von Heinz Schwenk, gegründet. In den Anfangsjahren wurde eine 15 m Anhängerarbeitsbühne vermietet. Im Jahre 2001, der Maschinenpark wurde zwischenzeitlich auf 10 Maschinen erhöht, wurde die Einzelfirma in eine GmbH umgewandelt. Gleichzeitig traten die beiden Söhne des Firmengründers, Stefan Schwenk und Claus Schwenk, dem Unternehmen als Gesellschafter bei. Im Jahr 2003 zog die Firma von Schiltach nach Schramberg-Sulgen um, wo heute auch die Hauptniederlassung angesiedelt ist.



Im Jahre 2009 wurde die zweite Niederlassung in Balingen-Frommern eröffnet.



Im Jahre 2010 wurde die dritte Niederlassung in Dauchingen eröffnet.